相对论的建立

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1905 年，爱因斯坦在《论动体的电动力学》一文中提出了义对论，把牛顿力学描述低速运动的力学规律和相对论描述的高速运动的力学规律统一起来。
狭义相对论之所以有“狭义”的限制，是因为它的前提是“惯性系”，即相互做匀速直线运动(包括静止)的坐标系，而实际的参照系大都不符合这个条件，为了进一步统一力学原理的表达， 1907 年以后，爱因斯坦试图把相对论推广到一切坐标系，它们之间有力场作用，或相互做加速运动。他在 1913 年发表了广义相对论的第一篇论文，1916 年完成了广义相对论在爱因斯坦看起来，广义相对论可以描述我们生存于其中的宇宙物质的总体运动。